行走機構鍛打輪鍛件是各類工程機械、軌道臺車、門式設備行走系統的基礎部件。設備移動過程中，輪體踏面持續承受軌道帶來的接觸壓應力，同時不斷承受車體自重形成的徑向荷載，車體啟停與路面顛簸還會帶來交變沖擊載荷。傳統鑄造車輪內部容易形成氣孔、夾渣與組織疏松，在長期碾壓作用下容易出現踏面剝落、輪體開裂。鍛打成型可以依靠外力壓實金屬內部組織，理順金屬纖維走向，所以重載行走設備普遍選用整體鍛打輪鍛件毛坯。

行走機構鍛打輪大多選用中碳合金結構鋼，主流材質包含 50Mn、42CrMo 等合金鋼。鋼材冶煉采用電弧爐熔煉、爐外精煉與真空脫氣整套工藝，穩步降低鋼液內部硫、磷等有害雜質元素，減少非金屬夾雜物的生成，同時降低鋼錠內部游離氫含量，避免鍛件在交變應力作用下產生氫致裂紋。鋼錠澆注成型之后，切除雜質大量聚集的冒口部分，再對鋼錠外表面進行剝皮處理，清理氧化皮層與皮下氣孔缺陷。所有鋼錠原材料進入車間之前，都要完成化學成分檢測與初步無損探傷，將先天冶金缺陷攔截在鍛造工序之前。山西永鑫生重工搭建標準化原料檢驗流程，逐一對行走輪鍛件所用鋼錠進行質檢，穩固毛坯前期冶金質量。

鍛前加熱采用分段階梯升溫工藝。低溫區間慢速預熱，縮小厚大坯料表層與軸心的溫度差值，降低熱應力誘發內部微裂紋的概率；高溫保溫階段延長保溫時長，讓熱量充分滲透到輪轂厚壁區域，保證坯料整體塑性保持一致。行走鍛打輪屬于圓盤類鍛件，核心成型工序為多道次鐓粗。反復軸向鍛壓能夠打碎鑄態粗大晶粒，壓實鋼錠內部縮孔與疏松結構。合理調整鍛造比，保證車輪從踏面外緣到輪轂中心都能獲得充分鍛壓，防止心部留存疏松的鑄態組織。

金屬流線會沿著車輪圓周方向連貫排布，完整的纖維結構可以分散踏面接觸應力，延緩疲勞裂紋擴展。鍛打成型結束后，鍛件送入熱處理爐隨爐緩慢降溫，逐步釋放鍛造作業產生的殘余內應力。鍛后正火作為預備熱處理，能夠均勻化雜亂的鍛造金相組織，細化晶粒，改善元素偏析現象，為后續機械加工與調質熱處理打好基礎。

   粗加工完成車輪外形切削后，執行淬火搭配高溫回火的調質工藝，協調鍛件的硬度、強度與韌性。所有工序完成后，開展全覆蓋超聲波探傷，在輪緣、輪轂位置截取試樣，檢測硬度、拉伸以及沖擊性能指標。行走輪鍛件質量依靠全流程工藝管控。山西永鑫生重工嚴格遵守工程機械鍛件行業技術標準，穩定管控冶煉、鍛打、熱處理各項參數，產出組織致密、纖維連續的行走機構鍛打輪鍛件毛坯。